เติ้ง เสี่ยวผิง ไม่ได้ปรากฏตัวต่อหน้าสาธารณชนตั้งแต่ปี พ.ศ. 2537[2]

วันที่ 12 ธันวาคม พ.ศ. 2539 เติ้งได้เข้ารับการรักษาในโรงพยาบาลของกองทัพปลดปล่อยประชาชนจีนเนื่องจากโรคเกี่ยวกับระบบทางเดินหายใจ[3]

ตั้งแต่วันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2540 สถานีวิทยุโทรทัศน์กลางแห่งประเทศจีน ได้ออกอากาศสารคดีชีวประวัติ "เติ้ง เสี่ยวผิง" (ทั้งหมด 12 ตอน)[4]

วันที่ 15 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2540 จั่ว หลิน ภรรยาของเติ้งเสี่ยวผิง ได้เขียนจดหมายถึงเจียง เจ๋อหมิน โดยถ่ายทอดคำสั่งเสียของเติ้งให้เขาฟัง[5][6]

วันที่ 19 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2540 เติ้ง เสี่ยวผิง มีอาการระบบหายใจล้มเหลว และเขาสามารถหายใจต่อไปได้โดยใช้เครื่องช่วยเท่านั้น ต่อมาในเวลา 21:08 น. ทีมแพทย์ได้ประกาศยุติความพยายามในการช่วยเหลือ และเติ้ง เสี่ยวผิงได้ถึงแก่อสัญกรรมกรรมลงเมื่ออายุได้ 92 ปี